《表1 卫星和任务的主要参数》

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《基于冲突成像概率的多星任务预调度算法》

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多星调度问题可以表示为五元组，其中，卫星集合S可表述为{Sk}Nsk=1，NS是卫星的数量；任务集T可表述为{Tk}Nk=T1，NT是数量任务；C是约束集；F是优化目标函数；O是调度结果．多星调度问题的输入参数及含义如表1所示．