《表1 6种典型地物的上下投影示意》

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《基于车载LiDAR数据的行道树信息提取与动态分析》

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绝大多数行道树为下部树干、上部树冠结构的乔木，若对行道树上部和下部分别进行水平投影和格网化（表1），则上部投影点云分布面积远大于下部点云分布面积，且上部点云呈圆形均匀分布，下部点云呈斑状分布。依据此规则，在距离地面HC处（可选取胸径高度，即1.3 m处）截取平面，分别进行上、下部点云的水平投影和格网化（为避免地面上其他点的影响，向下的投影面积为从h0到HC处，h0