《表1 3种典型地物的上下投影示意》

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《车载LiDAR点云中道路绿化带提取与动态分析》

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(4）点云还原。分类高地物与低矮地物时，杆状地物正下方的低矮地物被错分至高地物，根据杆状地物的结构特征，在接近地面时，将汇聚为杆状点云，因此通过点云增长的方法，从已判断为杆状点云的上部向下增长，当点云向杆部增长时，点云水平投影面积将逐渐缩小，当接近地面再次增大时，则说明存在低矮地物，保留最小截面竖直向下的点作为杆状地物点云点，其它靠近地面的点作为低矮地物点，将其与不可分类地物一起还原回低矮地物。表1为3种典型地物的上下投影示意。