《表1 典型无轨辅助运输车辆的基本参数》

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《煤矿井下无轨辅助运输巷道设计研究》

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注:转弯半径为最小内转弯半径/最小外转弯半径。

目前，国内无轨辅助运输车辆的技术性能已经基本确定，短距离的最大爬坡能力为14°，长距离爬坡能力为6°，接近角和离去角16°～20°，离地间隙200 mm以上。大部分的小型运人、运料车长度在6～7 m，宽度约2 m，转弯半径8 m以内；大型车辆中，长度在10 m以内，宽度在3 m左右，离地间隙200 mm以上，转弯半径8 m以内。这里选一些比较有代表性车型进行介绍如图1—图4、表1所示。