《表1 倾斜摄影测量飞行参数设置》

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《基于DJI Phantom 4 Pro和Context Capture的煤矸石山实景三维建模》

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无人机起飞前，先检查无人机的螺旋桨安装是否正确，电池是否正常，近地试飞状态良好，即可使用DJI GS Pro平台设置倾斜摄影测量飞行参数并规划航线。为确保精度小于5 cm分辨率，本次航飞规划航向重叠度及旁向重叠度均为70%，相对地面航高不超过100 m，分辨率2.5 cm/pixel，航点数24个，主航线12个，航线长度由主航线角度设置而决定，如图3所示。本次倾斜摄影测量，无人机共飞行5个架次，参数设置如表1所示，获取791幅有效影像（正射图片156幅，斜射图片635幅）。