《表4 各基线解算的基线分量统计精度RMS Tab.4 RMS of each baseline in east/north/up component》

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《北斗中长基线动态定位首次固定时间和定位精度分析》

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图8和图9给出了各基线的平均定位精度RMS和定位偏差分布。可以看出，各条基线不同时段的平均定位精度RMS在E、N方向优于4cm，高程方向优于8cm。由表4可见，位于天津的3条基线的定位结果总体上稍差，特别是高程方向，位于武汉和广东的3条基线解算精度相当；不同区域不同基线的E、N和U方向的平均RMS分别为2.5cm、2.1cm和6.1cm。上述结果表明，对于BDS中长基线动态定位来说，在模糊度正确固定后，基线水平精度能够达到2~4cm，高程精度为4~7cm，可以实现亚dm级动态定位。