《表1 Buck变换器参数》

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《多胞LPV模型的Buck变换器鲁棒增益调度控制》

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此时系统的干扰衰减水平为0.822 1。将状态反馈增益K1，K2，K3，K4和式（10）中的ρ1（θ），ρ2（θ），ρ3（θ），ρ4（θ）分别代入式（17），可以求得鲁棒变增益控制器K，对应的控制律为