《表1 某经济带某片区Default和Full方式的精度对比表》

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《无人机航测精度提高与应用分析》


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全数字摄影测量的基础是影像匹配。众所周知,影像都有灰度值,先将影像各点的灰度值转换为整数;再对相片有可能出现的最大灰度变化范围进行等分;然后每隔一个间隔获取一个点的灰度值进行准确采样,对实际连续函数模型进行离散化量测(即基于灰度的影像匹配法);最后利用数字影像内定向确定地面坐标系与相片坐标系的关系。无人机采用最小二乘匹配算法,利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像匹配。利用法方程式系数矩阵的逆矩阵求得其精度指标,再引入变换参数作为待定值,一同纳入到最小二乘解算中,使匹配可达1/10像素的精度(子像素精度)。天宝无人机航测系统采用UAS Master软件进行数据后处理,采样点方面用Full Resolution(1/10像素精度)模式可改善精度指标。精细分割像素增加了提点数量,虽然耗时长但精度提高了一倍。某经济带某片区Default和Full两种模式的精度对比如表1所示。