《表1 不同场景技术组合应用》

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《基于八轴六联动控制复合机器人的技术集成及应用研究》

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桁架式机器人作为一种成本低、系统简单的自动化解决方案，在注胶、喷涂、焊接上下料等市场领域中，在替代人工、提高效率、稳定质量等方面都具有显著价应用价值[8]。多场景柔性应用、大面积零件加工的技术工艺集成应用，能以点带面、扩展组合，满足客户不同场景应用需求，如表1所示，这是本项目创新研究的技术价值意义。