《表1 3M458驱动器DIP开关细分设置》

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《基于PLC位置控制系统急停处理的研究与应用》

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为了研究位置控制系统的急停控制，选择FX3U-48MT的PLC作为控制器，该PLC的Y0、Y1、Y2为高速脉冲输出端子，输出脉冲的最高频率可达100 kHz。选用Kinco的三相步进电机3S57Q-04056作为驱动电机，该步进电机配套的驱动器是Kinco 3M458，步进电机的步距角在整步方式下为1.2°，半步方式下为0.6°，在无细分的条件下300个脉冲电机转一圈，通过驱动器设置细分精度最高可以达到10 000个脉冲电机转一圈。3M458驱动器DIP开关细分设置如表1所示。