《表2 基于体积比各级传动比》

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《多级圆柱直齿轮轮系传动比优化设计研究》

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对于分析多级圆柱直齿轮轮系的体积比V与传动级数n以及各级传动比ik的关系，目的就是通过构建的数学模型求得最优的级数和各级传动比的大小，从而使的多级轮系的结构最为紧凑。假设所设置的多级圆柱直齿轮轮系总传动比为100，运用序列规划方法（SQP）求解目标函数（如式（10）所示）。最后结果得出最优级数为5级，每一级的传动比如表2所示。