《表1 电压矢量与比较器值的关系》

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《一种改进的PMSM模型预测直接转矩控制方法》

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对于比较器的值Ta、Tb、Tc的计算和有效电压矢量的关系如表1所示。结合MPDTC选择的最优电压矢量和式（16）计算的占空比，并根据表1选择赋给比较器的值，则可调制输出控制逆变器的PWM波形。