《表1 FSPC系统与CSPC系统性能对比》

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从表2中可知,在给定转速w*=(100π/3)rad/s时,只有当取得最佳权重λw/λid=100时,CSPC系统的性能ew=±0.45%,ed=±0.1 A,eq=±0.055 A和FSPC系统的性能ew=±0.4%,ed=±0.09 A,eq=±0.05 A相接近,不同的权重对CSPC的控制效果影响较大,说明CSPC在实际应用中的操作更加复杂。表中最后一行给出了单个控制周期内DSP运行CSPC策略和FSPC策略所需的计算时间,FSPC的计算耗时约为CSPC的45%,同样和理论分析的计算步骤次数16/37十分接近。因此,FSPC在实现中同样具有很好的控制性能并且大大减少了计算量。总之,FSPC具有更好的控制效果并更利于实际应用。