《表1 永磁同步电机样机参数》

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《永磁同步电机电流扰动补偿无位置传感器控制》

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图3为本文所提出的CDC-SMO永磁同步电机无位置传感器控制框图，仿真所用的电机模型参数如表1所示，其中电机所用转速和位置参数由图1和图2所示CDC-SMO计算得到。利用MATLAB/Simulink仿真验证了本文所提出的滑模观测器估算转速和位置方法的可行性，并对电机加减速，突加、突减负载等过程的转速和位置的跟踪性进行了仿真分析。