《表1 参数实测及建模试验相关结果》

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《百色水利枢纽#3机调速器改造》

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通过模型参数辨识，确认新调速器的永态转差系数，人工转速死区，空载和并网工况下的PID控制参数等，设定值与实际值误差在标准允许范围内。同时通过试验计算得到了接力器反应时间常数和开度死区。通过执行机构小阶跃试验辨识得到电液伺服系统的模型并校验参数准确，同时通过机组频率扰动试验辨识得到水流时间常数。具体结果如表1所示。