《表6 位姿变化后标志点平差结果》

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《一种基于近景摄影测量的三轴气浮台连续姿态测量方法》

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单位：mm

调整三角支架，使模型绕Z轴方向旋转1个角度α（0°≤α<360°），在X轴和Y轴上分别偏转β和γ角（0°≤β或γ≤20°），转动三角支架让其旋转1周，并控制相机对其进行第1次连续拍摄，获取靶面标志图像。模型靶面旋转1周后，控制相机进行第2次拍摄，对2次测量值进行光束法[15]平差，平差结果如表6所示。