《表1 锂电池不同电极材料对应电池性能比较表》

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《无人救助艇的动力与控制系统选型》

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本艇为直流电源交流电力推进系统，直流电源采用蓄电池储能，蓄电池组通过电源配电装置向推进驱动变频器和逆变器等负载供电。电池的选择需要综合考虑安全性、能量密度、环保性、成本等因素（几种主要类型的电池对比见表1）。磷酸铁锂电池的如下性能优点[5]是我们选择其为动力源储能装置的原因。