《表2 网络部署方案和对应的业务应用》

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《露天矿山智能网联自动驾驶场景与技术研究》

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具体而言，通过5G网络的大带宽优势，可以将高清视频监控数据上传到本地控制中心，进而支持远程遥控接管。矿车内摄像头采集到的高清视频通过5G CPE、5G基站，上传至M EC平台；路侧摄像头采集工作区视频，通过矿区路由器和5G CPE、5G基站，也上传至MEC平台。MEC平台直接与矿山的远程遥控中心相连，视频数据直接在本地分流至远程遥控中心，无需传至核心网，降低传输时延。根据这些视频感知信息，借助5G系统低时延、高可靠的通信能力，远程遥控中心发出控制指令，实时远程遥控自动驾驶矿卡。通过LTE-V2X直连通信技术支持，车-车之间直连通信，支持前向碰撞预警、车辆间作业协同等；通过车-智能路侧设备通信，支持道路状况提醒、感知融合等，提升自动驾驶的安全性和协同作业的效率（见表2）。