《表2 专用感知模块清单：超大型矿砂船智能化总体设计方案》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《超大型矿砂船智能化总体设计方案》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在400 000 DWT VLOC工程设计实践中，首先根据5个智能应用对感知信息的需求梳理成表，并对表中每一个信号点补充信号编号、信号名称、采集单元名称、信号类型、需求方（智能应用）、信号来源及信号来源的位置等信息，然后根据船体、系统、设备等配置情况，并结合特殊传感器的安装工艺要求，完成感知点布置设计。400 000 DWT VLOC在艏部锚机控制室、机舱上平台、机舱下平台、两个数据中心布置了5个采集单元，用于将感知信息采集并传输至平台层。除了常规配置的传感器外，还根据智能应用需求配置了特殊要求的专用感知模块，见表2。针对这些感知模块，结合实船情况优化了布置设计。例如，由于该船型较长，配置了2套运动传感器，分别安装于首部储藏室和尾部上建区域的中心线上，可以更好地测量到船舶的运动姿态。根据矿物液化监控系统的开发需求，需要选择在晃荡较大、矿物液化可能性较高的货舱加装传感器，以便获得较为有效的监测结果。但是，考虑到第一货舱的不规则性，且容积较小，因此最终选择第二货舱的矿砂作为监控对象。为保证3种特殊感知模块正确安装，除了在安装前对施工工艺进行了研究外，还在安装完成后进行了气密性试验。感知信息的采集质量由于受到感知模块精度、采集模块稳定性等方面的影响，部分感知信息还需进行校准。例如，随着船舶主机运行时间不断增加，采集到的轴功率数据会产生一定的偏移，从而影响智能辅助决策的准确性。