《表3 预测效果分析Tab.3 Analysis of Prediction Result》

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《液体火箭发动机试验台健康评估与故障预测方法》

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通过网格搜索法得到当核参数σ=1时，ARVM模型的预测效果最优。根据相空间重构后的ARVM预测模型得到的试验台稳态阶段燃料增压系统健康度发展趋势如图4所示，训练样本和测试样本的预测误差如图5和表3所示。