《表2 FLUENT仿真参数》

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《基于人工侧线系统的动载体流场感知》

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为了仿真的严谨性，需要对网格进行无关性验证。通过改变网格的数量，观察AUV表面的阻力变化，得出如图9所示的结果。从图中可以看出：当网格数较小时，仿真得到的圆柱形载体所受阻力变化较大，随着网格数量的增加，圆柱形载体所受阻力呈现递减的趋势，直到网格数为130 000左右时，载体受的阻力开始保持不变，此时，网格具有独立性。因此，选择网格数量为150 000左右的网格（146 485），划分网格的参数以及FLUENT仿真参数设置如表1和表2所示。