《表1 测量结果与误差：基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究》

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《基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究》

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由表1可以看出，每个摄影测量项目（水平轴、倾斜轴和前两者合并）的每个控制点的x、y和z坐标的误差，考虑到前文描述的点云的测量坐标和估计坐标、误差变化范围（最大误差减去最小误差）、平均误差，以及x、y和z方向的RMSE。对于这3个分量，组合项目中的误差变化范围最小，而倾斜项目中的误差变化范围最大。如果单独分析上述项目，则3个坐标的误差变化范围较为相似。对于合并项目，x、y和z方向的RMSE分别为0.055、0.071和0.062 m；对于水平摄影轴项目，x、y和z方向的RMSE分别为0.075、0.090和0.079 m；而对于倾斜摄影轴项目，x、y和z方向的RMSE分别为0.093、0.097和0.101 m。因此，包含了水平和倾斜图像的合并项目获得了最佳精度。