《表2 误差阈值的选取：结合Otsu与EM的啤酒瓶图像分割及动态计数研究》

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《结合Otsu与EM的啤酒瓶图像分割及动态计数研究》

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摄像机在采集每个视频段时，生产线的速度是不相同的，摄像机与生产线的距离是固定的。因为啤酒瓶在链道上传输会受到抖动或瓶子之间的推移，导致啤酒瓶有移动，所以需要设定误差阈值范围，确定目标范围。在进行试验之前，先从采集的每一个视频段分解的图像中连续选取20帧，对这连续的20帧图像进行计数，通过调节误差阈值ε和β，实现最终每个视频准确动态计数。如表2所示，通过选择阈值比较，最大的阈值是26个像素距离，相当于大约6 mm，而2个啤酒瓶的距离是2.9 cm，在图上相当于120个像素点，所以在分别以最大阈值确定的范围中，不会出现2个啤酒瓶。因此这时选取第6个误差阈值作为该生产线计数试验中最终的误差阈值。图14为连续20帧图像的计数结果，其准确地将每帧图像的圆标注出来。