《表3 推进叶轮在长直管道中转动的水动力性能数据》

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《循环水槽推进叶轮近场辐射噪声数值模拟》

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图9为推进叶轮在直管中的受力图，叶轮受力方向为X轴反方向。由图9可知，推进叶轮受到的力的曲线在0～1 s时快速下降，在1 s左右开始达到稳定状态，受力曲线收敛，在定常流场中流体流动稳定，叶轮的受力曲线基本上可看作一条直线。力矩曲线比力曲线更早达到稳定的收敛状态，力矩曲线同样是一条直线。力曲线在计算开始时快速下降的原因是采用雷诺湍流模型计算水动力性能，刚开始时计算流场不稳定，发生了较大的改变，随着计算的发展，流场逐渐稳定，推进叶轮受到的力和力矩也逐渐稳定。表3为推进叶轮在长直管道中转动的水动力性能数据，其中：T为推进叶轮受到的推力；Q为推进叶轮受到的力矩；KT为推力系数；KQ为扭矩系数；P为推进叶轮的功率；η为叶轮的效率。