《表2 每一个像素区间内像素值的变化》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于多模态深度融合网络可穿戴式导盲设备》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

灰度图像为单通道图像，取值范围为0～255。我们的目的是希望通过灰度图像的灰度值反应处深度图像所要表达的物体的距离信息。按照前面的分析思路，我们已经将深度摄像头所采集到的距离信息分为了四类，在要求不是很苛刻的情况下，我们可以选择等分这四部分，也就是说将0～255之间的所有数值等分为四组，即为0～63，64～127，128～191，192～255这四个像素值区间。同时按照变化规律进行条件的设定，对于每一个像素区间内像素值的变化，则可以由对应于深度图的变化部分的RGB通道像素值的变化而决定。如表2所示。