《表2 不同饱和度下的最大不变吸引椭球值》

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《基于迭代算法的含饱和主动悬架最优控制》


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(2)进一步考虑作动器饱和对系统稳定域的影响,分别在仿真中设定饱和度为25%、50%、75%和100%,仿真结果如表2所示。