《表2 搭载设备的主要参数和性能》

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《无人机巡检系统在油田生产领域的应用研究》

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目前，无人机主要分为三大类：固定翼无人机、旋翼无人机、多旋翼无人机。多旋翼无人机[8]具有智能化程度高、系统性稳定、机动灵活、实用性强的特点而被广泛应用，该无人机可实现长距离精细化巡检任务，可根据油田生产需求进行地形勘测与选址优化、配电线路巡检、管道巡检、应急抢险及综治排查等作业，可将获取的图像数据实时发送到地面基站，地面基站可随时传输指令，精准到达指定地点采集拍摄数据，具有处理时间短和全方位检测的功能。而长距离精细化机巡对无人机的续航时间、避障能力、承受风速、海拔、搭载设备及悬停稳定性提出了更高的要求。以中型“可见光+红外线”巡检无人机为例，其飞行器和搭载设备的参数和性能见表1、表2。飞行器使用RTP可避免电磁干扰，IP43防护等级，可在严苛环境下飞行；在低温作业环境下电池可自加热；飞行器可折叠，适应单人携带；飞行器具有前向避障功能可保障作业安全。飞行器最大时速为10 m/s，可实现15.6km的长距离高温点巡检工作，与人工巡检模式相比具有绝对的优势和可靠性。