《表1 温度采集的记录数据》

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《Smith预估器的改进及在温度控制系统中的应用》

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式中：ΔM为输入阶跃信号，ΔC为输出响应，t0.28表示温度值为0.28ΔC时的时间，t0.632表示温度值为0.632ΔC时的时间。以电阻炉的温度控制系统为例，在室内温度为2℃的环境下，给定输入阶跃信号为250℃，使用红外线测温仪测量电阻炉5个不同部位的温度值，每隔20秒采集一次数据，得到的实验数据如表1所示，然后采用其均值建立数学模型。