《表3 算例1规划时间对比》

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《深空探测器动态约束规划中的外延约束过滤方法研究》

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结合对比结果，表8进一步对比不同方法生成的解的质量，评价标准包括完成任务所需时间以及规划中的空闲时间。通过对比分析可以直观地反应不同规划解安排规划活动的紧密程度。在不同算例的对比中，本文提出的动态约束集算法具有较好的任务完成时间与最小的空闲时间，表明在规划解中规划活动安排较为紧密，在相同规划周期中能够完成更多的规划任务。