《表2 各网络检测结果对比》

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《基于SSD的行人头部检测方法》

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FSSD、DSSD、CSSD和本文方法都是针对SSD的小目标检测问题进行改进，因此本文针对SSD及其改进方法FSSD、DSSD、CSSD与我们的SSD-Head人头检测进行了对比实验，SSD、FSSD、DSSD、CSSD与SSD-Head训练、验证和测试的样本集是相同的。SSD算法是针对行人整体进行检测，FSSD、DSSD、CSSD和SSD-Head只检测人头部分，SSD-Head人头检测网络在类别检测和位置检测特征分离的基础上，进行针对性的特征融合，类别检测特征图进行上采样特征融合，位置检测特征图进行下采样特征融合，以此来改善不同检测任务的特征图质量。SSD、FSSD、DSSD、CSSD与本文SSD-Head使用SSD原本的先验框设计，对相同的2000张测试集图片进行检测，检测的精度和速度见表2。