《表2 相对上一测量点的定位精度对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《悬臂式掘进机惯性定位技术研究与试验》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m

表2中的数据为每一测量点相对上一测量点的定位精度对比，数据表明惯性导航系统在60 s修正间隔时的定位偏差（第9、第10除外），可以看出11个测量点相对上一测量点的北向和东向平均定位偏差是0.050 8 m和-0.592 9 m，其标准差分别为0.071 0 m和1.687 4 m，前9个测量点的北向和东向平均定位偏差是0.031 1 m和-0.061 3 m，其标准差分别是0.062 4 m和0.064 0 m，第11测量点相对第10测量点的东向和北向定位偏差分别是-0.054 m和0.093 m，数据表明:受振动影响，截割工况的定位偏差高于空载行进的定位偏差。