《表1 截割煤岩应变量极值》

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《基于采煤机摇臂销轴多应变数据融合的煤岩识别方法》

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10-6

通过实验，可以得到4个销轴传感器所采集的应变变化曲线。对销轴传感器进行编号，采空侧上销轴为1号，下销轴为2号；煤壁侧上销轴为3号，下销轴为4号。这里，以x方向的受力情况进行分析。传感器设备类型选取的是SG403/SG404，其电桥灵敏度为0.624 35 V/με。由于样本点数过多，所以选取图像中的有效部分进行分析，如图7所示。纵坐标为应变值，10-6，横坐标为时间，s。测试应变量极值见表1。