《表1 仿真设置的主要参数值》

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《乘用车直行超车转向盘转角安全域研究》

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联合式（4）、式（7）、式（8）在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型，并结合Carsim软件中的车辆模型进行联合仿真实验。在Simulink模块下构建方框图仿真模型，输入选定车型仿真参数，设置输入的主要参数数值，如表1所示。