《表7 在TaxiBJ数据集上仅预测未来1帧的RMSE结果比较（所有的模型都以预测未来1帧为目标进行训练）》

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《面向季节性时空数据的预测式循环网络及其在城市计算中的应用》

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对比实验5．单帧预测效果对比．由于大部分已有方法（包括传统模型以及ST-ResNet模型）在其原始实验中均只考虑未来1帧的预测结果，因此本文也同样使用STP-RNN模型进行单帧预测，并与已有方法对比．与前文实验不同，此处仅使用未来1帧作为表7中所有方法的训练目标，其中，STP-RNN相比其他模型单帧预测误差更低．