《表3 各因素各水平下的极差值》

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《齿侧间隙对桁架机械手定位精度的影响》

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对正交试验结果进行极差分析，如表3所示。极差表示各水平下偏差的最大值和最小值之差，用来衡量各因素对定位偏差的影响程度。通过分析极差可知，各因素定位偏差影响程度依次为:齿侧间隙>负载>竖直速度>水平速度，为后续最优方案的确定提供参考。