《表1 下降阶段升降电机的定子电流与负载的关系》

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《升降横移立体车库升降电机仿真分析》

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图8所示为电机转速图，方向与上升过程相反。图9所示为电机0～2 s定子电流变化图，当t=1 s时，作用于电机转轴上的负载变为0，即载车台下到位落地，此时电机的定子电流突然变小。如图10所示，可见电机定子电流从原来稳定的约3.69 A突变为3.3 A，历时约0.06 s。如表1所示，测试并记录出不同负载情况下定子电流值，定子电流随着负载的增加会变大，表明载车台在不同载重的情况下，电机从下降到下到位落地过程中，电机定子电流会以大于3.69 A突降至空载电流3.3 A。