《表2 不同启动时间差下的双机电流表（40-60)s》

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《启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响》

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由图8可知，启动时间差为3s时，采用PID控制方式，软启动达到稳态后，机尾的输出功率大于机头的输出功率，功率不平衡度为9.84%。采用模糊PID控制时，功率不平衡度为7.35%。在40s后，经过PID控制调节，功率不平衡度为4.76%。模糊PID控制经过调节达到稳态以后，功率不平衡度为1.61%。由表1和表2可知，在负载条件完全相同的情况下，随着双机驱动的机头和机尾启动时间差逐渐增加，功率不平衡现象经过了从明显到不明显，再到明显的过程。当启动时间差为（2～2.5)s时，双机驱动功率最接近，可有效改善双机功率不平衡现象。相比PID控制，模糊PID控制在软启动过程中可更好地对功率不平衡现象进行调整；在该过程中通过控制器对功率不平衡现象进行调节，使其达到功率平衡状态。