《表1:液压平台与电动平台方案对比》

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《无人直升机着舰模拟系统设计》


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想要动平台的运动尽可能真实模拟舰船的运动形式,就必须尽可能准确的模拟海浪谱。目前无人直升机着舰模拟系统的控制方法有两种:一种是集中控制方式,用一台计算机实行全部控制功能,这对计算机和控制软件要求比较高,控制集中,系统难以扩充;另一种是分布式控制方式,由几台计算机来承担模拟器的控制功能。随着分布式控制方式控制技术的发展和工业控制计算机的推广使用,使得分布式控制方式可靠性、易于功能扩充、控制反应迅速,技术日趋完善。