《表1 电机主要谐波磁场对电磁推力的贡献》

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不同次数谐波磁场对电磁推力的作用情况见表1。该电机90%以上的推力由(2i-1)ps(i=1,2,3)和|kns±(2i-1)ps|(k=1,i=1,2,3)次谐波提供,包括静止的和运动的。其中,2次和8次谐波磁场产生了负的电磁推力,因为该谐波的运动方向与动子运动方向相反,这与有限元分析的结论一致。将表1中分析得到的7个主要谐波磁场产生的瞬时推力值相加,与有限元仿真所得的电机电磁推力相比较,如图6所示。7个主要谐波磁场产生的推力之和达到电机电磁推力的93.5%,且两种方法计算所得的推力波形十分接近,验证了推力产生机理的正确性。