《表2 参数R的敏感性分析》

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《基于无迹卡尔曼滤波的高墩垂直度偏差预控方法》

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1)当R取不同值时，RMSE和MAE的计算结果如表2。从表2中可以看出，当R值增大时，RMSE和MAE的计算结果也随之增大，且其幅度改变较大，说明R的参数取值对于精度影响较大。根据趋势可知，当R取值越小RMSE和MAE越小，也就是说测量得到的误差越小，但根据测量仪器本身误差的影响，R最小值取25，所以在高墩控制方程中参数R取值为25，当R>100时，RMSE和MAE的取值会大于10，这可能会造成高墩偏位实测值误差大于10 mm，所测得的偏位数据很有可能会超过规范限值的要求。