《表1 建筑物表面控制点坐标表》

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《基于无人机影像的建筑三维模型重建方法研究》

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使用PhotoScan软件对墙面影像进行密集匹配生成密集点云，但是由于无人机GPS定位并不精确，且无人机的位置难以使用全站仪进行坐标测量，因此采用外加控制点坐标的方法求得墙面密集点云，控制点坐标见表1所列。由此获得的教学楼西墙面密集点云，以及控制点位置如图4所示，较好地还原了墙体的特征形状以及墙体的色彩信息。