《表4 两个测试终端的线性回归系数k与a》

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《NLOS环境中的线性回归最小二乘三维定位算法》

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如第2章所述，假设测量的TOA误差ti，ε～N（0，σi2）。由于无法对σ进行准确建模，因此认为它是均匀分布于0和max之间的随机变量，其中max为确定的一个数值，这里假设max=1 ns，且max包含了基站计时与终端计时所使用的时钟同步误差。从基站的定位测量单元得到测试终端到达表1中各个基站的TOA如表3所示。对这两个测试终端到各个基站的测量距离的误差与真实距离之间的线性回归系数k与a的计算结果如表4所示。