《表1 定频收管速度统计表》

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《电驱动绞盘式喷灌机收管控制研究》

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电驱动绞盘式喷灌机的电机转速通过变频器改变电机频率实现控制，变频器的频率只能通过人工旋转旋钮进行调节。表1为测量的每层收管10 m所需时间。可以看出，在无人干预的状态下，变频器频率不变，电机转速亦不变，由于电机输出转速恒定，随着收管作业的进行，软管层数增多，软管缠绕半径增大，收管的线速度也逐渐增大，导致整个喷灌作业速度不均匀，喷灌开始阶段喷水量明显大于后期喷水量，导致地头与地尾产量差异明显。