《表1 歼5和P2V-7的运动参数》

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《基于多活性代理的人工系统架构调整方法》

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根据实际情况，设初始时刻歼5和P2V-7的距离L取值范围为{1，2，3，4}km，两者的侧向加速度aP和aJ均取值2g，其他相关运动参数如表1所示.下面利用Matlab根据上述模型进行仿真实验.