《表1 牵引箱在不同频率下空载数据》

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《8.8 m采煤机牵引箱加载试验设计与分析》

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当输入工频为50 Hz时，对应牵引速度为9.83m/min，而采煤机实际截煤速度为5～6 m/min，因此在50 Hz情况下加载即满足矿方使用要求。通常情况下采煤机的牵引控制模式：在牵引电机额定转速以下，调速为恒转矩控制；超过牵引电机额定速度，调速是恒功率控制。由于是在50 Hz的情况下加载，因此电控箱对牵引电机的控制应该为恒转矩控制，为了验证此控制模式，在空载运转时，通过调整不同的频率来验证电压与频率是否为同比例调整，并实时监测电机、减速箱传动系统关键点的温度和噪声，确保空载运行时无异常情况。通过测试，5个频率点的监测数据如表1所示，电压-频率曲线如图3所示。