《表4 不同牌号的汝铁硼比较》

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《履带式磁吸水下清刷机器人系统》

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永磁材料的选择[18]：机器人最大载重40 kg，每一个磁装置的磁吸力是20 kg，履带上大约需要28块磁吸附单元，每块永磁铁应保证选用的永磁材料单位体积储磁能量大且性能稳定。为了满足这一要求，永磁铁选用钕铁硼N48H材料，它具有较高的矫顽力和磁能积，并且耐高温。钕铁硼的最大磁能积、剩磁和内禀矫顽力参数的值越大，磁性就越好[19]。以下是部分不同牌号的汝铁硼的参数。