《表1 试验条件下传递误差各级谐波幅值和相角参数》

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《考虑啮合刚度时变性的齿轮传递误差计算》

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为了进一步验证提出的理论传递误差模型的准确性，与Munro等[3-4]通过试验测得的齿轮传递误差数据进行对比分析。Munro关于传递误差的试验通过测定周期性误差的啮合频率下的各级谐波的幅值与相角，并通过叠加原理得到试验条件下的齿轮传递误差曲线，相应的参数，如表1所示。为使理论与试验对比的准确性，采用试验参数进行模型建立和计算，同时通过式（10）将理论误差曲线展开成傅里叶级数的形式，基于精度要求仅展开至前3次谐波即可，理论传递误差曲线与试验曲线的对比情况，如图7所示。