《表2 kukaiiwaDH参数》
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这里用MATLAB进行了仿真实验。选定的机械臂为kukaiiwa机械臂，如图8所示。其DH参数如表2所示。这里仿真只用到该机械臂的前四个关节。
| 图表编号 | XD00119776200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.25 |
| 作者 | 韩峰、赵京 |
| 绘制单位 | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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