《表3 工件空间位置测量值》

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《基于双目视觉的工件空间定位方法研究》

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本实验使用两个Basler公司的acA2500-14gm工业摄像机搭建实验台，镜头焦距为15mm，两摄像机之间的极线距离为70mm，镜头与平台高度为900mm，相机视场范围为250mm×250mm。实验过程中，将工件以固定姿态摆放在双目视觉系统视场内，多次摆放在不同位置，验证不同位置时，视觉定位系统获得的工件空间位置，计算结果如表3所示。