《表3 探测器电机编码器测试数据》

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将电机与探测器相连接，从探测器行程内均匀取5个位置，然后让探测器从原点开始运动到设定位置，采集电机编码器反馈值。为了更加精确地测试其重复精度，在每一个位置上分别测试120个数据，最后使用误差棒作为权重对每一个位置的120个测试数据与设定位置（Set position）进行线性拟合，来表征带探测器电机的测量精度，拟合结果如图7所示。将每个位置的120个编码器位置（Encoder position）进行统计分析，计算相应的均方根误差，结果如表3所列。